Muzeum oravské vesnice je muzeum v přírodě mapující život v různých částech Oravy v minulosti. Vzniklo v roce 1967 na místě urbářských pozemků obyvatel obce Zuberec. Většina staveb v muzeu jsou originály, které byly od původních majitelů odkoupeny, rozebrány, převezeny a na místě muzea ošetřeny a znovu poskládány. Stavby, které nebylo možno odkoupit nebo převézt byly věrně rekonstruovány.

Součástí muzea jsou také technické stavby (vodní mlýn, mandl na hlazení modrotisku, olejárna a další). Spolu se zařízením domů, chovem domácích zvířat a pěstováním typických plodin poskytuje návštěvníkům dokonalý pohled do života obyvatel Oravy v minulosti.