Brestovská jaskyňa je prvá sprístupnená jaskyňa v oblasti Oravy a Západných Tatier. Nachádza sa v blízkosti Múzea Oravskej dediny v Zuberci. Jej priestory boli vymodelované v stredných a mladších štvrtohorách vodným tokom, ktorý aj dnes preteká jej spodnými časťami. Jaskyňu tvoria dve poschodia, pričom na dne spodného sa nachádza aktívne riečisko.

Z celkovej dĺžky 1890 metrov je návštevníkom sprístupnených iba 217, pričom trasa sa prechádza dvakrát a celková dĺžka prehliadky je tak 434 metrov, na ktorej zdoláte 240 schodov. Vzhľadom k stiesneným priestorom nie je možné organizovať vstupy veľkých skupín návštevníkov, kapacita je obmedzená na 15. Návštevu jaskyne je vhodné rezervovať vopred.